Phú Thụ sinh vào giờ Hợi, ngày 17 tháng 5 (âm lịch) năm Sùng Đức thứ 8 (1643), trong gia tộc Ái Tân Giác La. Ông là con trai thứ tư của Túc Vũ Thân vương Hào Cách - Hoàng trưởng tử của Thanh Thái Tông Hoàng Thái Cực. Mẹ của ông là Kế Phúc tấn Bác Nhĩ Tế Cát Đặc thị (博爾濟吉特氏).

Năm Thuận Trị thứ 5 (1648), phụ thân ông bị đoạt tước và qua đời, ông được Đa Nhĩ Cổn triệu đến phủ đệ để dạy dỗ và giáo huấn.

Năm thứ 8 (1651), sau khi Đa Nhĩ Cổn qua đời, Thuận Trị Đế nắm lại thực quyền đã giải tội cho huynh trưởng Hào Cách, phục hiệu cho Hào Cách làm Túc Thân vương (肅亲王), còn cho lập bia khen ngợi. Sau đó ông được thế tập tước vị của phụ thân mình, tức Túc Thân vương đời thứ 2, song được Thuận Trị Đế sửa lại phong hào từ "Túc" (肅) thành "Hiển" (显).

Năm Khang Hi thứ 8 (1669), ngày 20 tháng 12 (âm lịch), ông qua đời, thọ 27 tuổi, được truy thụy Hiển Ý Thân vương (显懿親王).